無刷電機的定子由永磁鋼制成。其主要功能是在氣隙中形成磁場。當電機的電樞繞組通電時，它可以產生感應磁場。在電機

無刷電機由三相和六個節拍控制，所以三個霍爾狀態對應于三個電機線的六個輸出狀態。它有36個不同組合的連接，其中6個

無刷電動機線圈的匝數可以由自己確定。線圈的一般匝數約為50匝，這就足夠了。線圈越多，磁力越強。

電機中有三個線圈引線和五個霍爾引線。這八個引線必須逐一對應控制器的相應引線。不然的話電機無法正常運轉。

為了調節無刷電機的速度，調速過程如下：如果給定的速度u值增加，則機械慣性將使電動機的速度太遲而不能改變，使得