?。?）作用

 

　　多旋翼無人機的電機主要以無刷直流電機為主，將電能轉換成機械能。無刷直流電機運轉時靠電子電路換向，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾，也減小了噪音。它一頭固定在機架力臂的電機座，一頭固定螺旋槳，通過旋轉產生向下的推力。不同大小、負載的機架，需要配合不同規格、功率的電機。

 

　　揭開無人機的神秘面紗系列之9——認識電機

 

 

　?。?）指標參數

 

　　1）尺寸

 

　　一般用4個數字表示，其中前面2位是電機轉子的直徑，后面2位是電機轉子的高度。簡單地說，前面2位越大，電機越肥，后面2位越大，電機越高。又高又大的電機，功率就更大，適合做大四軸結構的無人機。比如：2212電機表示電機轉子的直徑是22mm,電機轉子的高度是12mm。

 

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　　2）標稱空載KV值

 

　　無刷電機KV值定義為“轉速/伏特”，意思為輸入電壓增加1伏特，無刷電機空轉轉速增加的轉速值。例如：1000KV電機，外加1V電壓，電機空轉時每分鐘轉1000轉，外加2V電壓，電機空轉就2000轉了。單從KV值，無法評價電機的好壞，因為不同KV值有適用不同尺寸的槳。

 

　　3）標稱空載電流和電壓

 

　　在空載試驗時，對電動機施加標稱空載電壓，使其不帶任何負載空轉，定子三相繞組中通過的電流，稱為標稱空載電流。

 

　　4）最大電流

 

　　電機能承受的最大電流

 

　　5）內阻

 

　　電機電樞本身存在內阻，，雖然該內阻很小，但是由于電機電流很大有時甚至可以達到幾十安培，所以該小內阻不可忽略。