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      新聞資訊 /

      無人機的電機電調是怎么一回事

      文章出處:x-teamrc.cn? ?人氣:? ?發表時間:2019-12-06 22:49

        電機的功能
       
        俗稱馬達,能夠使無人機的螺旋槳轉動從而產生動力。多旋翼無人機的動力來源于螺旋槳,而螺旋槳是電機轉動的結果。
       
        電機的種類及區別
       
        一般電機分為有刷電機和無刷電機。對于多旋翼無人機來說,小型無人機通常使用有刷電機,比如空心杯電機;而軸距較大,通常大于200mm左右的無人機都使用無刷電機。目前的無人機多以無刷電機中的永磁同步電機為主。
       
        拓攻百科|無人機的電機電調是怎么一回事(上)?
       
        那么電機為什么會分為有刷和無刷呢?簡單來說,有刷電機是利用碳刷改變電流方向,無刷電機則是拋棄了碳刷,采用電子換向,減少了損耗。
       
        使用壽命
       
        無刷電機:可連續工作20000小時左右,常規的使用壽命7-10年。
       
        有刷電機:可連續工作5000小時左右,常規的使用壽命2-3年。
       
        注意:工作時間跟使用環境(主要是溫度)有關,溫度越高,效率越低,因此要注意保證電機溫度在良性范圍內,可以大大增加電機的使用壽命和效果。
       
        節能方面
        相對而言,無刷電機的耗電量只是有刷電機的1/3。
       
        日后維修方面
       
        有刷電機磨損后,不僅更換碳刷,還更換轉齒等電機周邊的附件,成本要高出很多。最主要的是,整體的功能將會受到影響。
       
        而無刷電機缺少了電刷,磨損主要是在軸承上了,從機械角度看,無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了,必要的時候,只需做一些除塵維護即可。
       
        電機的基本參數
       
        最大電流(A),最大電壓(V),KV值。
       
        KV值:指電機在單位電壓下的轉速。一般KV值越高,代表電機的轉速越快。
       
        比方說:KV值為1000,意思是:此電機在1V電壓下,每分鐘轉速為1000轉。
       
        則在10V電壓下,此電機轉速為:10V*1000KV=10000轉/分
       
        因此,要想提高電機的轉速,低KV值的馬達可以通過增加電壓來實現,但考慮馬達的時候,一定要考慮電壓的限制。
       
        電機的命名
       
        四位數字,前兩位是定子的直徑,后兩位是定子的高度。如4108規格的電機,定子的直徑是41mm,高度是8mm。
       
        如何選配電機
       
        多旋翼的電機最大拉力總和不應低于總重的1.5倍,最好是兩倍朝上。
       
        選配電機要注意電機KV數以及相對應的電池電壓和螺旋槳大小??孔V的商家一般都會給出電機參數表,其中包括了推薦用槳以及相應情況下的拉力和電流,根據這些參數就可以選擇相應的電子調速器和螺旋槳了。
       
        電機應該如何保養
       
        如果無人機在懸停時出現無故側傾或無法順利降落,,則有可能是電機出了問題??上葒L試重新校正機身后再起飛。若仍然出現問題,那么一定要及時送廠檢修,避免出現電機停轉導致無人機失控甚至墜毀。
       
        此外,無人機飛行前確認電機與螺旋槳固定,飛行后及時檢查清理電機是否藏納污垢。

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